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Delta机器人

Delta机器人

Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置,实现对目标物体的搬运,定位等操作。
  • 一、Delta机器人概述

    Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置,实现对目标物体的搬运,定位等操作。

    Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等分拣,加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,正在市场上被广泛应用。

    二、 沈阳众拓Delta机器人特点:



    沈阳众拓Delta机器人是典型的基于空间三直线轴的并联机构,相比起其他DELTA机器人厂家,这是一种比较特殊的结构,此结构让我们生产的机器人有以下特点:

    1,由于直线轴本身也是固定在基础板上,所以进一步降低动载荷,从而提高了承载能力;

    2,三个主臂由铝型材定位系统刚性连接组成,使系统刚性更好、自重负荷比小、动态性能好;

    3,重复定位精度高。

    4,可以随意选配伺服电机,减速机,控制系统,视觉识别,气爪吸盘。

    5,更高的性价比。

    6,使用寿命长,操作简化,最少布线,最小占地空间。


     

    速度 

    3000 mm/s

    加速度 

    20m/S平方 

    运动范围

    600 mm x 600 mm

    负载

    2KG

    节拍

    每分钟180/2KG