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多模具变工位冲压机上下料机器人

多模具变工位冲压机上下料机器人

冲压是汽车整车生产的四大工艺之一,冲压工艺设备的好坏直接影响冲压生产线效率及钣金件的品质,为适应国内汽车制造行业蓬勃发展的趋势,开发设计适合中国国情的冲压上下料机器人产品,我公司研发成功了一款多模具变工位冷冲压机上下料机器人。本产品应用于奔驰汽车铝板冲压工件生产线。
  • 一、产品概述

    冲压是汽车整车生产的四大工艺之一,冲压工艺设备的好坏直接影响冲压生产线效率及钣金件的品质,为适应国内汽车制造行业蓬勃发展的趋势,开发设计适合中国国情的冲压上下料机器人产品,我公司研发成功了一款多模具变工位冷冲压机上下料机器人。本产品应用于奔驰汽车铝板冲压工件生产线。

    多模具变工位冲压机上下料机器人改变了原始冲压线上下料机械手构造单一、运动行程短、工位少、工件生产有限、速度慢等缺点,融进了四倍速伸缩臂产品,多冲头动态变工位概念而研制的,实现不同工件在不同压机工位上的自动上料、移料及下料,同时四倍速伸缩臂结构能实现一台机器人完成长距离工件的自动上下料。有效的节约成本、减少占用空间、提高运行速度,提高工作效率。

     

     

    1、机械手的组成

    1.1、拆垛机械手,将垛好的率板一片一片拆开,放置在上料机械手位置

    1.2、定位工作台,将拆垛后的铝板定位

    1.3、冲压机进料机械手:将铝板送到加热炉中去的第一个工位。

    1.3、工位移栽机械手:将铝在几个冲压工位间顺序移动。

    1.4、冲压机下料机械手,将最后一个工位冲压好的工件移出冲压机。

    1.5、控制系统:所有的机械手同一控制

    冲压件制造时的工件上下料。

    2、该产品的特点

    2.1、实现了长距离工件的自动上下料。

    2.2、实现了一台机器人完成多个工件的同时上下料。

    2.3、极大地节约成本,一机多用,提高生产率。

    二、技术参数

    上下料节拍

    8-10

    上下料次数

    6-15/分钟

    负载

    20KG

    Y轴行程

    3000mm

    Y轴运行速度

    3m/s

    Z轴行程

    1170mm

    Z轴运行速度

    0.4m/s

        重复定位精度

    0.2mm

     

    技术参数

    上下料节拍

    8-10

    上下料次数

    6-15/分钟

    负载

    20KG

    Y轴行程

    3000mm

    Y轴运行速度

    3m/s

    Z轴行程

    1170mm

    Z轴运行速度

    0.4m/s

        重复定位精度

    0.2mm