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轴类零件传输线

轴类零件传输线

为了构建完整的机器人工作站,众拓机器人开发了轴类零件传输线。该产品可分为上料线和下料线两种。上料输送线用于存放待加工的凸轮轴,并可以实现自动进给。下料输送机用于存放加工好的凸轮轴,亦可以实现自动进给。
  • 一、产品概述:

    为了构建完整的机器人工作站,众拓机器人开发了轴类零件传输线。

    该产品可分为上料线和下料线两种。

    上料输送线用于存放待加工的凸轮轴,并可以实现自动进给。下料输送机用于存放加工好的凸轮轴,亦可以实现自动进给。上、下料输送线使用双链条传动,变频伺服电机驱动,双链条间距使用丝杠驱动可调整中心距,整体框架采用钢梁焊接形式,设备安装有工件检测开关、限位安全检测开关、紧急停止按钮、手动操作前进后退按钮等,所有传感器通过独立的集中通讯模块与总控制系统以总线方式通讯。上料输送线末端设计有工件定位装置,通过伺服电机驱动工件旋转,进过光电开关检测特征点,确定工件的角度位置。

    头架和尾架是模块化的,易于改变。机器的RPM 部分应易于调整,振荡频率和振荡幅度。机器可以检测坏驱动,可以监测断链。 

    下料输送线包含有不良工件存放区域,分别为二维码NOK,检测NOK,压装NOK,密封NOK. 

    技术参数:

     

    传输线存放凸轮轴数量

    30

    传输线宽度

    非标,可随工件长短变化而变化

    宽度调整范围值

    500mm

    传输线标准传输行程

    5000mm,非标行程量身订做