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去毛刺机

去毛刺机

去毛刺清洗机分为底座、工件运动系统、毛刷运动系统、切削油共给系统、工件清晰系统、气动系统、润滑系统和控制系统等组成。可完成对工件的定位,去毛刺、清洗以及去油、毛刷补偿等功能。
  • 一、 产品概述

    去毛刺清洗机分为底座、工件运动系统、毛刷运动系统、切削油共给系统、工件清晰系统、气动系统、润滑系统和控制系统等组成。可完成对工件的定位,去毛刺、清洗以及去油、毛刷补偿等功能。

    二、 各部分功能说明如下:

    1、 底座:

    是整个设备的承载部件而且还包括了加压油箱、收集油箱和排油油箱,

    所以它的刚度、洁净度和密封性都是有较高的要求,所以我们采用板材和型材焊接而成,焊后去应力退火,然后喷砂再加工,加工完表面经喷塑处理,及保证其美观,由保证它的洁净度。

    2、 工件运动部分:

    主要提供工件的轴向转动和轴向移动,以及包括工件的定位;

    根据工件的特点,在工件的两端有两个中心孔,所以我们对工件的装夹方式采用两个顶尖定紧的方式装夹,两个顶尖分为主动顶尖和从动顶尖,主动顶尖为死顶尖,由一台SEW减速变频电机驱动其转动,由伺服电机带动丝杆驱动其沿轴向方向在轨道上滑动,在轨道的另一侧是从动顶尖,在气缸的压力下紧紧的顶住工件,当伺服电机带动工件轴向运动时从动顶尖可以跟随主动顶尖运动。所以通过伺服电机的精确控制,即可对工件进行轴向定位也可带动工件轴向运动。

    3、 毛刷运动部分:

    提供锚栓的径向进给和周向旋转,毛刷的周向旋转通过一台SEW减速变频电机驱动,进给方向由一台伺服电机驱动丝杠,带动毛刷沿着径向方向轨道运动,通过对伺服电机的精确控制,我们可以对毛刷进给进行精确控制。为了方便工人跟换毛刷,我们将毛刷安装轴设计成两个半轴连接的方式,当工人需要更换毛刷时只需将一根半轴滑到一边就可以更换毛刷,不用将整个毛刷轴系拆下,简化了工人的操作和减少了体力劳动。

    4、 切削油供给系统和工件清洗系统:

    这两套系统均为液压系统,对于液压系统,我们所有备件均采用欧美品牌,经过我们合理设计,早工件去毛刺时,由切削油供给系统为毛刷进行喷油,喷油流量和压力可根据要求调整。当工件在去毛刺和运输过程中,工件清洗系统会根据系统指令将加压油箱加到理论位置,但工件完成去毛刺后,有一台加压泵将高压洁净的切削油冲向工件,同时工件旋转,这样就能对工件去过毛刺的面进行充分的清洗。

    5、 气动系统:

    由于该设备有一些气动执行原件,所以我们增加了气动。我们所有的气动原件均采用德国FESTO产品,保证了整个系统的稳定可靠。

    6、 润滑系统:

    润滑系统是每个设备能否长期稳定工作的保证,设备采用奥美进口集中润滑系统,对每一个润滑点都做到了可靠的润滑。

    7、 控制系统 :

    使用德国西门子s7-200PLC,设备有一个7英寸触摸面板,可实现对设备的操控,通过DP总线与中心控制系统通讯。

    三、设备动作过程

    ※ 输送机将工件输送到工件去毛刺工为位;

    ※ 光电传感器检测工件是否存在并到达合适位置;

    ※ 推举机构将工件从输送机定位装置上举升到指定高度;

    ※ 主动顶尖移动到预定位置;

    ※ 从动顶尖动作,顶紧工件;

    ※ 主动顶尖旋转,带动工件旋转;

    ※ 从动顶尖上的传感器实时检测工件旋转速度,并与主轴转速对比,通过调整主动顶尖位置确保工件夹紧可靠;

    ※ 毛刷进给到工作位置,开始旋转;

    ※ 清洗液加注;

    ※ 工件和毛刷相对转动,清理工件毛刺;

    ※ 按预定时间工作后,毛刷退出工作位,并移动到零点;

    ※ 工件旋转,由高压喷头喷清洗液对工件进行清洗;

    ※ 清洗完成后,工件推举机构升起,拖住工件,两顶尖退回到零点;

    ※ 工件推举机构降下,将工件放回到输送机定位装置上;

    ※ 输送机移动,将下一个工件导入到去毛刺工位;

    ※ 在下一工位,通过高压空气对工件进行在线除油。

    四、技术参数

     

    X轴速度 0.08m/s

    Y轴步进传输线时间 26s

    Z轴速度 0.09m/s

    精度 0.2mm

    技术参数

     

    X轴速度

    0.08m/s

    Y轴步进传输线时间

    26s

    Z轴速度

    0.09m/s

    精度

    0.2mm