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地轨式六轴机器人搬运系统

点击数: 日期:2017-05-10 09:29:46

一般的工业机器人,在正常情况下有六个可控轴,如果必要时增加一个在轨道上行走的运动(例如,为了在装配线、传送线上多站起动或后续的移动),也可以有七个可控轴。七轴机器人行走系统,其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机,在机架的上部设置有横向导轨,六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接,在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴,六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接,在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。

第七轴机器人行走系统适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,一个机器人行走系统可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。众拓机器人研发的七轴机器人行走系统能够有效节约成本,提高机器的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。

上图是众拓机器人为某汽车零部件厂家提供的地轨式六轴机器人搬运系统,该套设备由八台机床和两台发那科六轴机器人组成。每台机器人负责4台机床的上下料工作,机器人中间有一个工件交换平台,以便两个机器人之间的工件交换;该系统具备随意选择加工工序功能,将不参与加工的机床屏蔽,机械手自动跳过被屏蔽的机床;系统采用扫码枪来扫码工件信息(二维码),并将工件信息按加工顺序进行传送,以便工件的追踪查找。同时,系统具备抽检功能,当某个工件被抽检时,系统根据工件信息(二维码)进行记忆,当检测完成后,如仍需继续加工,机械手将根据工件信息自动进行"插料处理"(跳过抽检工件已经加工过的工序)。

设备的取放料时间仅为20秒,提高了整个生产线的生产效率。


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