众拓机器人

全国免费咨询电话

024-25280150

新闻中心

NEWS CENTER / 我们为机械注入灵魂

伸缩装置在热冲压行业中的应用

点击数: 日期:2017-09-22 10:04:11
热冲压成型技术是将板料加热到900多度高温,再迅速转移到具有冷却功能的模具上进行成型淬火,得到超高强度成型件的一种工艺。超高强度钢成型件近年来发展迅速,特别在汽车行业,具有减轻车重和提高安全性的双重作用。目前,热冲压技术也是得到了越来越广泛的应用。然而,在热冲压自动化生产线上,为了防止加热后的板材与空气接触后过快降温,要求机器人能迅速转移高温板材,同时又由于生产线上的炉具与冲床之间的距离要尽可能的小,以节约运送时间,因此要求机器人上使用的机械臂要在一定尺寸范围内,在必须满足行程的情况下尽可能小。 目前,热冲压自动化生产线上使用到是伸缩装置的结构是以套装方式相结合的管式结构的一、二级伸缩臂,以及用于推动二级伸缩臂移动的液压油缸。而液压油缸的工作原理是根据液压油缸的工作负载和选定的油液工作压力,确定活塞和活塞杆的直径;根据液压油缸的运动速度、活塞和活塞杆的直径,确定液压泵的流量。可见如果液压泵的流量稍有波动,或液压油缸的工作负载发生变化都会影响二级伸缩臂的运动特性和精度。因此这种伸缩装置在自动化生产作业中,运动特性并不稳定,而且收到的冲击大,定位精度不高。 由于上述问题的存在,本人对伸缩装置进行了锐意研究,结果发现:设置一种伸缩装置,该伸缩装置中的减速机顶部与伸缩臂驱动电机固定,其中,减速机可根据实际需要的速度来选择减速比,有效控制第一级伸缩臂的滑行速度;伸缩臂驱动电机优选伺服电机,不仅能有效控制运动特性和精度,实现精确定位,而且加速和减速时稳定性很好。减速机底部通过法兰与伸缩臂安装包固定,伸缩臂驱动齿轮固定在减速机上。其中,伸缩臂驱动电机通过减速机驱动伸缩臂驱动齿轮,伸缩臂驱动齿条与伸缩臂驱动齿轮相啮合,驱动的第一级伸缩臂。一级滑块对称设置在伸缩臂安装板底部,一级伸缩臂顶部两侧设置一级滑行导轨,一级滑行导轨与一级滑块相匹配,一级滑块在一级滑块导轨上可做相对之下运动,保证了第一级伸缩臂的运动精度。第一级伸缩臂两侧下方设置耳机滑行导轨,第二级伸缩臂上设置二级滑块,二级滑块与耳机滑行导轨相匹配,由于二级滑块在二级滑行导轨上可做相对直线滑动,保证了第二级伸缩臂的运动精度。在第一级伸缩臂内部设置两个端部固定座,两端部固定座的外部设置环状皮带传动机构,皮带传动机构是由一段首尾相接的皮带构成的环形带,首位相接处固连在伸缩臂安装板上,与首尾相接的皮带构成的环形带,首尾相接处固定在伸缩臂安装板上,与首尾相接处队形的皮带中间部分固连在第二级伸缩臂上,在皮带传动机构的驱动下,当第一级伸缩臂相对于伸缩臂安装板以设定的速度V运行时,第二级伸缩臂相对于伸缩臂安装板以速度2V运行,实现了快速稳定的运行。 本伸缩装置,具有以下几点有益效果: 1)结构简单,在伸缩臂驱动齿轮、齿条驱动下和皮带传动机构作用下,运行中的第二级伸缩臂以两倍于第一级伸缩臂的速度沿着相同的方向滑动,可实现高速稳定的运行。 2)由于其运动速度快,可减少高温板材滞留在空气中的时间,有效的提高了生产作业中的效率。 3)由于滑块和滑行导轨配合使用,保证了第一级与第二级伸缩臂的直线运动,使得该装置定位精度高,性能稳定可靠。 4)由两级伸缩臂构成该装置,且在该装置上方的伸缩臂安装板上加装RV减速机结构还能实现360读旋转运动,因此该装置尤其适合在车间使用,能够大幅的节省空间,这样不仅节约了土地资源,而且有效降低企业成本。

上一篇:地轨式六轴机器人搬运系统

下一篇:高温拾取机械手在热冲压行业中的应用

分享按钮