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信号应答器动态测试机器人

信号应答器动态测试机器人

BAHR直角坐标机器人全部采用德国BAHR公司的各系列直线定位系统组装而成,承载部分的台面,可用两根以上的运动单元组成;型材内部配有特殊的钢轨来保证机械强度和长期保持平行度,同时也是运动滑块的载体,传动方式根据定位精度可选,优点是刚性好、摩擦系数小、阻力小、精度高;驱动电机可选步进电机与伺服电机。
  •        BAHR直角坐标机器人全部采用德国BAHR公司的各系列直线定位系统组装而成,承载部分的台面,可用两根以上的运动单元组成;型材内部配有特殊的钢轨来保证机械强度和长期保持平行度,同时也是运动滑块的载体,传动方式根据定位精度可选,优点是刚性好、摩擦系数小、阻力小、精度高;驱动电机可选步进电机与伺服电机。


          德国BAHR机器人公司在几天内可以提供各种规格的直线导轨、二维、三维标准机器人,及在短时间内提供用户专用机器人和生产线。这些机器人可以装备焊枪、各种通用手爪或专用工具。根据需要在定义好的3D空间内可实现各种工作,如:堆栈机器人、点胶机器人、喷涂机器人、防爆机器人等。


          图示是我公司为沈阳和北京某客户研制的六坐标检测平台,检测平台采用西门子运动控制驱动伺服电机,定位系统采用德国BAHR品牌直线定位系统,具备六坐标高精度定位(重复定位精度小于0.02mm),并且与上位机(工控机)采用OPC通讯方式,能高速稳定采集测量信息。


          机器人测试平台模拟高铁运行时的状态,包括水平运行及转弯运行时车身的倾斜角度,当测试平台通过信号接收装置时检测高铁运行状态,检测高铁的运行速度,车身的倾斜角度是否与实际相附和,调试信号接收装置的精确度保证信号传递到指挥中心的准确度,保障高铁安全运行。