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发动机缸盖加工生产线

发动机缸盖加工生产线

X/Z桁架机器人采用焊接后加工的钢梁或大截面的铝型材作为基础支撑梁,选用线性直线轨道或滚轮式直线轨道作为支撑导轨,采用齿轮齿条+精密行星减速器的传动方式,小行程的也可以采用同步齿形带+精密行星减速器的传动方式,伺服电机驱动。通常有I型、H型、II型等各种结构,根据客户的实际需要,Z轴的末端可以加装旋R轴、Y轴等。
  •        X/Z桁架机器人采用焊接后加工的钢梁或大截面的铝型材作为基础支撑梁,选用线性直线轨道或滚轮式直线轨道作为支撑导轨,采用齿轮齿条+精密行星减速器的传动方式,小行程的也可以采用同步齿形带+精密行星减速器的传动方式,伺服电机驱动。通常有I型、H型、II型等各种结构,根据客户的实际需要,Z轴的末端可以加装旋R轴、Y轴等。


           X/Z桁架机器人适用于大行程、大跨距、重负载的搬运。特别是机床上下料领域有明显优势。


          上图是我公司为某知名品牌汽车厂家提供的EB发动机缸盖预加工生产线,这套设备主体由7台立式加工中心及两套桁架机械手组成,配套附属设备有辊道输送系统、空中转运系统、OP20/30缓存台、维修平台、安全防护系统等。其中一套桁架机械手Z轴采用H型结构,负责OP10三台机床的上下料;另一套桁架机械手Z轴采用双I型结构,负责OP20两台机床的上下料。


           两台桁架机械手之间使用空中转运系统对接。