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正时链轮螺栓自动拧紧机械手

正时链轮螺栓自动拧紧机械手

TR正时链轮螺栓自动拧紧机械手用自动化来代替人工,利用辅助工装完成现有装配生产。针对人工操作劳动强度大、生产效率低、生产节拍不稳定等问题,我公司研发的自动拧紧机械手由伺服电机驱动、滚珠丝杠传动。其定位精度精准,工作效率高,运行稳定,不仅降低了人工成本、提高了生产效率,同时实现了生产信息及生产质量的数字化管理。
  •        ZTR正时链轮螺栓自动拧紧机械手用自动化来代替人工,利用辅助工装完成现有装配生产。针对人工操作劳动强度大、生产效率低、生产节拍不稳定等问题,我公司研发的自动拧紧机械手由伺服电机驱动、滚珠丝杠传动。其定位精度精准,工作效率高,运行稳定,不仅降低了人工成本、提高了生产效率,同时实现了生产信息及生产质量的数字化管理。

     

          上图是我公司某汽车发动机生产厂家提供的正时链轮螺栓自动拧紧机械手。该套设备包括四个X轴、四个Y轴及四个Z轴,单次最多可同时拧紧四个螺栓,并且可同时拧紧两种不同大小的螺栓。发动机缸体进入拧紧工位前,气缸将发动机缸体挡停,由读码器来读取工件信息,之后传递给控制系统,控制系统根据缸体信息给出信号,发动机缸体进入拧紧工位,顶升平台顶起,自动拧紧机械手根据螺栓的大小按指定扭矩开始拧紧螺栓;自动拧紧机械手完成拧紧工作后,顶升平台落下,发动机缸体继续由输送线输送出拧紧工位。


          设备的取放料时间仅为20秒,有效的提高了整个生产线的生产效率。