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搓齿机上下料机器人

搓齿机上下料机器人

高速X/Z桁架机器人采用大截面的铝型材作为基础支撑梁,选用线性直线轨道或滚轮式直线轨道作为支撑导轨,采用齿轮齿条+精密行星减速器的传动方式,小行程的也可以采用同步齿形带+精密行星减速器的传动方式,伺服电机驱动。通常有I型、H型、II型等各种结构,根据客户的实际需要,Z轴的末端可以加装旋R轴、Y轴等。
  •       高速X/Z桁架机器人采用大截面的铝型材作为基础支撑梁,选用线性直线轨道或滚轮式直线轨道作为支撑导轨,采用齿轮齿条+精密行星减速器的传动方式,小行程的也可以采用同步齿形带+精密行星减速器的传动方式,伺服电机驱动。通常有I型、H型、II型等各种结构,根据客户的实际需要,Z轴的末端可以加装旋R轴、Y轴等。


          高速X/Z桁架机器人适用于中小行程、较轻负载的搬运。特别是在机床上下料领域的单机自动化上下料有明显的优势。

     

          图示为我公司为国内某德系机床企业生产的搓齿机提供的单机自动化上下料系统,整个系统包括前序自动理料平台、搓齿机、后序下料道三部分,根据不同生产工艺需求,自动理料平台还可以配置工件直径检测系统。根据加工零件的不同,桁架可以选择固定搓齿机上或者地面上。根据工件的不同,可以提供不同的上料平台。机械手的运行速度可以达到150m/min,加工节拍最快可以达到15秒。该机械手也可以用于其他类型工件的自动化加工上下料。