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发动机缸体加工生产线

发动机缸体加工生产线

X/Z桁架机器人采用大截面的铝型材作为基础支撑梁,选用线性直线轨道或滚轮式直线轨道作为支撑导轨,采用齿轮齿条+精密行星减速器的传动方式,小行程的也可以采用同步齿形带+精密行星减速器的传动方式,伺服电机驱动。通常有I型、H型、II型等各种结构,根据客户的实际需要,Z轴的末端可以加装旋R轴、Y轴等。
  •        X/Z桁架机器人采用大截面的铝型材作为基础支撑梁,选用线性直线轨道或滚轮式直线轨道作为支撑导轨,采用齿轮齿条+精密行星减速器的传动方式,小行程的也可以采用同步齿形带+精密行星减速器的传动方式,伺服电机驱动。通常有I型、H型、II型等各种结构,根据客户的实际需要,Z轴的末端可以加装旋R轴、Y轴等。


           X/Z桁架机器人适用于大行程、大跨距、重负载的搬运。特别是在机床上下料领域有明显优势。

     

          图示为我公司为一汽大众EA888发动机缸体加工线的配套自动化上下料系统,整个生产线包括OP10工序1台端面加工专机和OP20工序3台加工中心。自动化系统包括OP10前序缸体输送料道、OP10序抬举步伐式上料系统、OP10后序下料缸体输送料道、OP20II型桁架机器人上下料系统、OP20后序下料缸体输送料道、SPC抽检台、工件加工后铁屑吹除装置、生产线集中控制系统等。整线生产节拍是30秒一个工件,机械手最大运行速度120m/min