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多款冲压机器人由沈阳众拓机器人研发成功并全面走入国内市场

点击数: 日期:2015-08-24 10:27:43

随着汽车制造业的蓬勃发展,作为汽车产业的未来发展方向,节能和新能源汽车将日益占领汽车市场主体。汽车制造企业对汽车配件的质量要求也越来越高,而汽车配套元件的成本亦将逐渐降低,这样才能满足市场需求。严要求、低成本、高标准、高产量的汽车配件产品呈现出亟待发展的趋势。

在汽车制造业的组成部件中,有很多都是冲压件。冲压是汽车整车生产的四大工艺之一,冲压工艺设备的好坏直接影响冲压生产线效率及钣金件的品质,目前,国内的主要汽车生产厂为提高冲压生产效率,提升汽车车身质量,冲压生产线大多采用自动上下料方式。近些年来,我国冲压机器人市场大多为国外设备垄断。

为适应国内汽车行业发展趋势,众拓机器人立志于开发设计适合中国国情的冲压生产线上下料机器人。创造中国自主品牌,有效地替代进口设备。

2009年,众拓机器人开始涉足冲压机器人市场,专心研发具有高速运转、超大负载、耐高温并具有伸缩臂结构的冲压机上下料机器人。经过一年的钻研,国内第一台自主研发的多功能、耐930度高温的热冲压上下料机器人研发成功!填补了国内空白,并于2010年正式投产使用。所生产的冲压件长期应用于一汽大众CC、迈腾AB柱生产线中。目前,众拓机器人研发的热冲压机器人已在冲压件市场得到了广泛应用并得到客户的一致好评。

热冲压机器人
2013年,众拓机器人迎接新的技术挑战,应客户要求,为国家科技部“十二五”汽车轻量化项目而研制热冲压成型生产线技术,经过近一年的钻研,国内首套拥有独立自主知识产权的热冲压成型自动化生产线诞生并落户湖北客户现场!该设备由拆垛机械手、加热炉上下料机械手、压机上下料机构手等几部分组成。拆垛机械手将钢板分离后放在对中台上,对中台对钢板进行定位。加热炉上料机械手到对中台上取件,将钢板植入箱式加热炉内,加热到950度高温。然后由加热炉下料机械手将钢板取出,再移送给冲压机上料机械手,两只机械手在空中完成对接。上料机械手将钢板移到压机上,从而完成钢板的热冲压成型。最后由冲压机下料机械手将冲压件取出。本条热冲压成型生产线将用于汽车防撞梁的生产之中。该项目的研发成功,将打破了国外对中国热冲压技术的垄断。并在速度、精度、节拍、稳定性、载荷等方面均已达到国际同类产品水平。目前该产品已取得了“高温拾取机械手”、“一种保温装置”、“RV减速机旋转轴”、“伸缩装置”、“热冲压自动化生产线”、“加热炉上下料机械手”等多项国家专利。该产品目前已进入试生产阶段。
热冲压成型自动化生产线
随着冲压技术的发展,高速、稳定、多功能的冲压机器人呈现出亟待发展的趋势。沈阳众拓机器人于2013年又研发出一款直入式多冲头变工位冲压机上下料机器人。该产品改变了原始冲压线机械手构造单一、运动行程短、工位少、工件生产有限、速度慢等缺点,融进了四倍速伸缩臂产品、多手指且位置可调型端拾器及多冲头动态变工位技术。该产品由拆垛机器人、上料机器人、移料机器人、下料机器人构成。一台压机有多个工位,通过控制系统完成每个工件从料片到成品的各序冲压和搬运工作,通过更换不同的压机模具和末端不同的端拾器从而完成不同工件的各工序冲压。实现了一台机器人完成长距离多工件的自动上下料。目前该技术已取得“压机四节臂机械手”及“压机多工位连线冲压机器人”等国家专利。这台自主研发的直入式多冲头、变工位冲压机器人应用于奔驰、路虎汽车防护罩及隔热板等冲压件生产线中。
多冲头变工位冲压机上下料机器人
沈阳众拓机器人是一家以工业机器人为核心产品的高科技企业,以“自主研发、科技创新”为设计理念,以“专心做好机器人”为企业宗旨。目前公司已取得多项国家专利并全面通过ISO9001质量体系认证。主要产品为:冲压机器人、桁架机器人、直角坐标机器人、机器人工作站。众拓机器人研发并生产的上述冲压机器人产品已全面走入国内市场并发挥领先优势。
随着冲压机器人技术的日臻成熟,众拓机器人将与长期合作的某汽车冲压件厂达成战略合作,为其研发建设集“智能工厂”“智能生产”“智能物流”为特点的具备“工业4.0”特色的冲压件自动化工厂。本项目集“冲压自动化生产线”、“原材料及成品存储立体库”、“物料传输线”于一体,将建设成为国内技术一流的冲压件自动化工厂。目前该大型项目正在设计筹划中,拟于2017年建设完成。
众拓机器凭借技术优势,力争以优质产品、完美设计、完善服务成为国内机器人的标志型企业,并为冲压机器人的发展发挥力量。

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